El  Reformer y el Cadillac fueron dos de las primeros aparatos de Pilates diseñados y creados por Joseph Pilates. El trabajo sobre los aparatos de pilates es menos conocido que el suelo pero ofrece unos recursos inestimables a la hora de desarrollar todas las capacidades corporales de una manera armónica y permitiendo que el alumno progrese a su propio ritmo.

El Universal Reformer y El Cadillac nos permite trabajar el cuerpo globalmente a través de la resistencia que nos ofrecen los muelles unas veces facilitando la ejecución del ejercicio y otras creando más reto. A demás El Cadillac es un aparato diseñado para trabajar las necesidades individuales.